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      PR系列行星減速機

      PR90系列行星減速器

      PR90系列行星減速器

      詳細信息 :

                                  PR90系列行星減速器

      行星減速器特點圖片

      行星減速器產品圖片展示

      產品描述

      一、 PR系列:PR060、PR090、PR120、PR150、PR180

      二、雙支撐籠式行星減速器架構可適應頻繁正反轉,徑向力承載能突出。

      三、高剛性設計,負載能力強。

      四、回程間隙5-12孤分,傳動更精準。

      規格范圍:60-180

      速比范圍;3-100

      精度范圍:5-12arcmin

                     PR系列行星減速器選型技術參數表格


        技術參數   規格型號
      級數 速比   PRG60   PR90   PR120  PR150   PR180
      額定扭矩  (Nm)TN L1 3 30 115 208 424 558
      4 45 142 320 650 1050
      5 50 142 320 650 1200
      7 50 110 230 550 1100
      10 35 75 165 320 900
      L2 12 115 208 424 588
      15 142 208 424 588
      16 45 142 320 650 1050
      20 50 142 320 650 1050
      25 50 142 320 650 1200
      28 50 142 320 650 1050
      30 115 208 424 588
      35 50 142 330 650 1200
      40 40 142 320 650 1050
      50 35 142 320 650 1200
      70 35 110 230 550 1100
      100 35 75 165 320 900
      重量(Kg) L1 1.6 4.5 8 17 35
      L2 2 6 11 22 43
      技術參數 規格型號
      PR60 PR90 PR120 PR150 PR180
      大扭矩   Nm 2倍額定扭矩
      緊急制動扭矩 Nm 3倍額定扭矩
      大容許徑向力 N 1100 2000 5500 9000 14200
      大容許軸向力 N 550 1000 2750 4500 7100
      抗扭剛性 Nm/arcmin 5 18 28 51 142
      大輸入轉速 rpm 5000 5000 4500 4500 4000
      額定輸入轉速 rpm 3000 3000 3000 3000 3000
      噪音 dB ≤65 ≤65 ≤68 ≤68 ≤70
      平均壽命 h 20000
      滿載效率      % L1≥96%    L2≥93%
      回程間隙 P0 L1 arcmin ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
      L2 arcmin ≤5 ≤5 ≤5 ≤6 ≤6
      P1 L1 arcmin ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6
      L2 arcmin ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
      轉動慣量 L1 3 Kg.cm2 0.135 0.65 3.13 12.41 29.15
      4 Kg.cm2 0.136 0.52 2.79 7.66 24.78
      5 Kg.cm2 0.136 0.45 2.55 7.66 23.76
      7 Kg.cm2 0.13 0.47 2.32 7.54 23.68
      10 Kg.cm2 0.073 0.39 2.28 7.57 23.68
      L2 12 Kg.cm2 0.127 0.72 2.56 7.57 23.71
      15 Kg.cm2 0.073 0.52 2.4 7.55 23.73
      20 Kg.cm2 0.074 0.37 1.65 7.57 23.66
      25 Kg.cm2 0.074 0.37 1.58 7.46 23.66
      28 Kg.cm2 0.074 0.35 1.57 7.46 23.58
      40 Kg.cm2 0.078 0.37 1.58 7.38 23.54
      50 Kg.cm2 0.078 0.36 1.57 7.29 23.52
      100 Kg.cm2 0.079 0.5 1.5 7.2 23.46

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